Прочитай Атака титанов "до падения", там действия происходят за 50 лет до начала основного сюжета, вкратце там объясняется появление УПМ (рассказывается про его создателя), как люди догадались разрезать затылок, почему именно это место у титанов слабое и многое другое, ходят много споров насчет канон или не канон, но вроде бы как канон